เกาะกุฎี หรือ เกาะกุด ตั้งอยู่ทางตะวันออกของเกาะเสม็ด ห่างจากฝั่งประมาณ 6 กม. มีเนื้อที่ประมาณ 100 ไร่ และมีเกาะบริวารอีกสองเกาะคือ เกาะท้ายค้างคาว และเกาะฤาษี

จุดเด่นของเกาะกุฎี คือ บรรยากาศเงียบสงบ บริเวณโดยรอบแม้จะไม่มีหาดทรายมากนัก แต่ก็มีแนวปะการังซึ่งมีความสวยงามปานกลาง เหมาะแก่การดำน้ำตื้น นักท่องเที่ยวสามารถเช่าเหมาเรือไปตกปลา ดำน้ำรอบเกาะ หรือพักผ่อนเล่นน้ำที่ชายหาดได้

บนเกาะประกอบไปด้วยหาดสินสมุทร ผานิลมังกร ถ้ำฤาษี ถ้ำค้างคาว แหลมรับอรุณ และอ่าวหูกวาง ซึ่งส่วนมากตั้งชื่อตามเนื้อเรื่องพระอภัยมณี มีหน่วยพิทักษ์อุทยานฯ อยู่ที่เกาะ มีน้ำจืดให้ แต่ต้องเตรียมอาหารและอุปกรณ์ทำอาหารมาเอง

สิ่งอำนวยความสะดวก
- บ้านพักหลังใหญ่หนึ่งหลัง พักได้ 15-20 คน ค่าบำรุง 700 บาท (มีเครื่องนอน)
- บ้านพักหลังเล็กสองหลัง พักได้ 6-7 คน ค่าบำรุง 400 บาท (ไม่มีเครื่องนอน)
- มีเต็นท์ขนาด 7-8 คน สี่หลัง ค่าเช่า 250 บาท
- มีอุปกรณ์ดำน้ำตื้นให้เช่า ราคา 30 บาท/วัน